Piliakiemių piliakalnis su gyvenviete – piliakalnis ir gyvenvietė (unikalus objekto MC kodas 31923) Molėtų rajono savivaldybės teritorijoje, Piliakiemiuose, Giedraičių seniūnija. Pasiekiamas keliu Giedraičiai – Piliakiemiai pavažiavus 1,7 km, už upelio ir antros sodybos kairėje pasukus į kairę šiaurės vakarų kryptimi, už 350 m yra dešinėje šiaurės rytuose. Piliakalnis yra Kiemento ežero rytiniame krante. Įrengtas pailgos kalvos vakariniame gale. Piliakalnio pietinėje papėdėje yra senovės gyvenvietės liekanų. Piliakalnis datuojamas I tūkst. pradžia. Rasta lipdytinės grublėtosios ir lygiosios keramikos.